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Denken Sie um, denken Sie mechanisch
Pneumatische Bewegungen verlaufen unkontrolliert. Ein Ventil
wird über die SPS angesteuert und öffnet den Luftzustrom in den
Zylinder. Abhängig von der bewegten Masse erfolgt die Bewegung.
Am Ende der Bewegung wird die Bewegungsenergie
durch einen Dämpfer vernichtet. Die erreichte Endstellung wird
durch einen Sensor quittiert. Dann kann die nächste Bewegung
erfolgen.
Mechanische Bewegungen verlaufen harmonisch, einem Bewegungsgesetz
folgend. Durch die definierte Bewegung können
Bewegungen überlagert werden: Die Basis für höchste Taktzahlen.
Pneumatische Bewegung: Weg-Zeit-Diagramm |
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Mechanische Bewegung: Weg-Zeit-Diagramm |
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Pneumatische Bewegung: Zylinder mit zwei Sensoren |
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Mechanische Bewegung: Kurve mit Kurvenrolle |
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